基于機(jī)器視覺(jué)的小型自動(dòng)穿串機(jī)給進(jìn)器同步控制技術(shù)

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摘 要：給進(jìn)器是穿串機(jī)的關(guān)鍵硬件。針對(duì)控制難度較大的問(wèn)題，研究一種基于機(jī)器視覺(jué)的小型自動(dòng)穿串機(jī)給進(jìn)器同步控制技術(shù)。分析穿串機(jī)給進(jìn)器結(jié)構(gòu)，構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)（攝像機(jī)）內(nèi)、外參數(shù)模型，標(biāo)定攝像機(jī)空間位置；采集給進(jìn)器視覺(jué)圖像，應(yīng)用Roberts算子細(xì)化處理給進(jìn)器視覺(jué)圖像；基于PID原理設(shè)計(jì)模糊控制器，計(jì)算得到給進(jìn)器同步控制模糊輸出結(jié)果，完成肉塊的自動(dòng)穿串同步控制。（剩余7233字）