基于變焦單目視覺的大型筒框?qū)油S度調(diào)測

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摘 要：為了提高航空航天生產(chǎn)裝配的可靠性，設(shè)計(jì)一種基于變焦單目視覺的大型筒框?qū)拥耐S度測量方法，通過識別框體和筒體上的圓形特征，建立同軸度基準(zhǔn)軸線，計(jì)算筒體相對框體的同軸度?；诟倪M(jìn)Canny算法設(shè)計(jì)一種復(fù)雜環(huán)境下框體和筒體圓形特征邊緣提取方法；運(yùn)用梯度下降法計(jì)算基準(zhǔn)圓心校準(zhǔn)基準(zhǔn)軸線；根據(jù)筒段件調(diào)姿需求，運(yùn)用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法求解出筒體豎直徑向及水平徑向上的同軸度，將同軸度轉(zhuǎn)換為調(diào)姿量輸出。（剩余6938字）