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基于ZYNQ的線激光輪廓傳感器設計

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摘 要：為了直接獲取工件輪廓點云，設計一種基于ZYNQ可編程芯片的線激光輪廓傳感器。以ZYNQ芯片為核心處理器，設計傳感器的圖像采集與處理硬件電路。根據(jù)相機畸變模型，通過雙線性插值法矯正各像素點的灰度值，研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光條紋中心線，結合相機參數(shù)和激光光平面方程的標定，計算相機坐標系下激光條紋中心點的三維坐標。（剩余7123字）

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