數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的巷道自動(dòng)成形截割虛擬調(diào)試方法研究

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摘要：針對(duì)目前巷道自動(dòng)成形截割控制調(diào)試周期長(zhǎng)、調(diào)試成本大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、成形質(zhì)量難以評(píng)價(jià)等問(wèn)題，提出了一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的巷道自動(dòng)成形截割虛擬調(diào)試方法。采用基于即時(shí)外觀建圖（RTAP?MAP）技術(shù)重建巷道三維環(huán)境，構(gòu)建掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)模型，形成虛擬調(diào)試環(huán)境，并利用虛擬傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)物理空間到虛擬環(huán)境狀態(tài)的精準(zhǔn)映射。（剩余16445字）