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摘要:介紹了國內(nèi)外采煤機(jī)智能化發(fā)展的現(xiàn)狀:采煤機(jī)目前正朝著智能機(jī)器人化的方向發(fā)展,處于智能化初級(jí)階段。闡述了采煤機(jī)智能化發(fā)展歷程及趨勢:英國遠(yuǎn)程操作長壁工作面(ROLF)計(jì)劃、采煤工作面自動(dòng)化系統(tǒng)(MINOS)、美國航空航天局(NASA)長壁自動(dòng)化合作項(xiàng)目、澳大利亞煤炭工業(yè)研究計(jì)劃(ACARP)、澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織(CSIRO)項(xiàng)目、歐盟長壁鉆井設(shè)備新型機(jī)械化與自動(dòng)化(NEMAEQ)等6 項(xiàng)科研項(xiàng)目在采煤機(jī)智能化發(fā)展中扮演了重要角色;采煤機(jī)發(fā)展趨勢在于利用不斷發(fā)展的監(jiān)測傳感及遠(yuǎn)程控制技術(shù)代替人工干預(yù)及操作,不斷提高工作面設(shè)備的生產(chǎn)效率及可靠性,朝信息化、一體化、無人化、智能化的方向發(fā)展。(剩余26636字)
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采煤機(jī)智能化發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)展望
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