護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人帶壓行駛液壓控制系統(tǒng)研究

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摘要：護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人是適應(yīng)夾矸與片幫共存的大斷面巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是為實(shí)現(xiàn)“掘支并行”作業(yè)提供安全可靠的工作空間。為加強(qiáng)護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人推移行駛過程中對(duì)圍巖的安全穩(wěn)定支護(hù)，根據(jù)護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境與作業(yè)需求，建立其帶壓行駛的推移量與支護(hù)力數(shù)學(xué)模型及帶壓行駛動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人帶壓行駛液壓控制系統(tǒng)。（剩余14046字）