江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）

2024年05期

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《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版》創(chuàng)刊于1980年，雙月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主要刊登有關(guān)機(jī)械、動(dòng)力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽... 展開

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基于駕駛風(fēng)格和駕駛員不滿度的換道決策模型 摘要：針對(duì)現(xiàn)有的駕駛員不滿度模型未考慮駕駛風(fēng)格而導(dǎo)致?lián)Q道決策難以適應(yīng)不同類型駕駛員的問題，改進(jìn)基于前車車速的駕駛員不滿度模型，并結(jié)合基于橢圓車輛模型的最小安全距離模型，建立基于駕駛風(fēng)格和駕駛員不滿度的換道決策模型.選取15個(gè)問題作為駕駛員...
基于GCN-CS-LSTM的車輛多模態(tài)行駛軌跡預(yù)測(cè) 摘要：針對(duì)車輛交互關(guān)系的非歐幾里得性質(zhì)，提出了一種適用于高速公路車輛之間動(dòng)態(tài)圖結(jié)構(gòu)的表達(dá)方式，以實(shí)現(xiàn)車輛信息的交互傳遞，并設(shè)計(jì)了一種結(jié)合圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（graph convolutional neural network， GCN）、社會(huì)...
基于干擾觀測(cè)器與終端滑模的車輛縱向控制 摘要：為了消除未知干擾和不確定性對(duì)車輛縱向控制的影響，設(shè)計(jì)了基于干擾觀測(cè)器和終端滑?？刂频姆謱邮杰囕v縱向控制系統(tǒng).利用干擾觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的反饋補(bǔ)償，降低滑模控制的切換增益，從而抑制滑?？刂频亩墩?利用Lyapun...
分布式電驅(qū)動(dòng)汽車橫擺穩(wěn)定性控制 摘要：針對(duì)分布式電驅(qū)動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向變道、高速和低附著系數(shù)路面等極限工況下容易失去穩(wěn)定的情況，提出一種分層控制策略.對(duì)車輛進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，判斷控制器開啟條件.上層控制器采用模糊滑?？刂疲e分滑?？刂频玫礁郊訖M擺力矩，為了削減積分滑?？刂破鞯?..
基于靈敏度分析的某商用車懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化 摘要：為提高某商用車的行駛平順性，對(duì)某商用車懸架系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化. 基于空氣彈簧試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到其剛度特性曲線，建立前后懸架及整車多體動(dòng)力學(xué)模型，仿真得出該車隨機(jī)輸入工況和脈沖輸入工況平順性. 搭建懸架系統(tǒng)參數(shù)化的多平臺(tái)聯(lián)合仿真模型，通...

基于立體錯(cuò)位栽培架的工廠化水培生菜搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：工廠化水培生菜立體錯(cuò)位栽培系統(tǒng)是在不影響生菜光照的基礎(chǔ)上，兼顧提高單位面積栽培株數(shù)而發(fā)展起來的一種生菜栽培方法.為提高該系統(tǒng)機(jī)械化率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，針對(duì)立體錯(cuò)位栽培架特點(diǎn)，提出了在定植盤推入前將定植杯抬起一定高度，使定植杯跨過栽培槽...
滴狀向射流模式轉(zhuǎn)變的試驗(yàn)研究 摘要：液體通過內(nèi)徑細(xì)小的噴嘴或孔口排到周圍介質(zhì)中，當(dāng)出口壓力或流量增大時(shí)，液體在毛細(xì)管末端出流的模式將從周期滴狀（PD）向混亂狀態(tài)（DF）再向射流狀態(tài)（J）進(jìn)行轉(zhuǎn)變.通過改變注射泵的流量，運(yùn)用高速數(shù)碼相機(jī)分別記錄了去離子水和無水乙醇毛細(xì)管...
基于PLC可降溫垃圾箱的設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化 摘要：餐廚垃圾成分復(fù)雜多樣，含多種有機(jī)質(zhì)及無機(jī)鹽，夏季高溫條件下易腐爛變質(zhì)、散發(fā)惡臭，為降低餐廚垃圾在收集、儲(chǔ)存環(huán)節(jié)的變質(zhì)速率，對(duì)社區(qū)住宅的餐廚垃圾在處理前進(jìn)行短時(shí)間降溫，基于濕簾-風(fēng)機(jī)降溫裝置設(shè)計(jì)了一種智能溫控垃圾箱.垃圾箱內(nèi)部分布若干...

BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)性能評(píng)估及分析 摘要：針對(duì)利用北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)（Beidou satellite-based augmentation system，BDSBAS）實(shí)際數(shù)據(jù)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)民用航空相應(yīng)運(yùn)行性能支撐研究的不足，進(jìn)行BDSBAS單頻增強(qiáng)服務(wù)性能評(píng)估及分析.基于國...
基于區(qū)塊鏈和HACCP的水產(chǎn)品溯源系統(tǒng) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的水產(chǎn)品溯源中心化嚴(yán)重、數(shù)據(jù)易被篡改等問題，運(yùn)用區(qū)塊鏈技術(shù)，基于危害分析與關(guān)鍵控制點(diǎn)（HACCP）設(shè)計(jì)水產(chǎn)品溯源體系.采用多元線性回歸的方法對(duì)樣品數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行處理，確認(rèn)了養(yǎng)殖過程中的關(guān)鍵控制點(diǎn)；在確定關(guān)鍵信息的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了...
基于元學(xué)習(xí)的小樣本語義分割算法 摘要：針對(duì)現(xiàn)有的小樣本語義分割模型對(duì)未知新類分割精度不高的問題，提出一種基于元學(xué)習(xí)的小樣本語義分割算法.首先，利用深度可分離卷積改進(jìn)傳統(tǒng)主干網(wǎng)絡(luò)，并在ImageNet數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了編碼器的預(yù)訓(xùn)練.其次，利用預(yù)訓(xùn)練的主干網(wǎng)絡(luò)將支持圖片和查詢...

串聯(lián)雙級(jí)蒸發(fā)有機(jī)朗肯循環(huán)系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化及工質(zhì)優(yōu)選 摘要：為了探究串聯(lián)雙級(jí)蒸發(fā)有機(jī)朗肯循環(huán)系統(tǒng)在特定工況下的最佳混合工質(zhì)，選取了3組不同特性的混合工質(zhì)，即R21/R113、R1234ze/R141b和R227ea/R245fa，引入熱力學(xué)性能指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和環(huán)境指標(biāo)，利用非支配排序遺傳算法...
超滑表面的抑霜與融霜特性 摘要：為解決低溫高濕環(huán)境中超疏水表面防霜失效問題，通過超疏水表面粗糙基底灌注潤(rùn)滑油方法制作了超滑表面，并對(duì)其潤(rùn)濕特性和微觀形貌進(jìn)行了表征.設(shè)計(jì)并搭建了防冰霜系統(tǒng)和豎直融霜試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，對(duì)超滑表面、超疏水表面和純銅表面的動(dòng)態(tài)結(jié)霜和融霜過程進(jìn)...

橡膠粗細(xì)集料含量對(duì)FRP約束橡膠混凝土應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的影響 摘要：為研究橡膠粗細(xì)集料體積分?jǐn)?shù)對(duì)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（fiber reinforced polymer，F(xiàn)RP）約束橡膠混凝土應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的影響，提出了橡膠粗細(xì)集料體積替換率的概念，并通過收集已發(fā)表文獻(xiàn)的110組應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系試驗(yàn)曲線，分...
隨機(jī)人群行走下大跨樓蓋的動(dòng)力特性參數(shù)及加速度響應(yīng)的變化規(guī)律 摘要：依據(jù)人在行走過程中變步長(zhǎng)、變步頻和變步速的關(guān)系，建立了一種隨機(jī)人群步行荷載模型.基于薄板振動(dòng)理論，推導(dǎo)了考慮人-結(jié)構(gòu)相互作用的人群-大跨樓蓋耦合動(dòng)力方程，并通過編程計(jì)算，分析了隨機(jī)人群作用下大跨樓蓋動(dòng)力特性參數(shù)與加速度響應(yīng)的變化規(guī)律...
基于區(qū)塊鏈和人機(jī)交互的工程質(zhì)量驗(yàn)收系統(tǒng) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)工程質(zhì)量驗(yàn)收中存在信息查閱耗時(shí)、數(shù)據(jù)易被篡改等問題，在工程質(zhì)量驗(yàn)收管理需求分析的基礎(chǔ)上，綜合利用區(qū)塊鏈技術(shù)的信息溯源和防篡改特性，以及人機(jī)交互技術(shù)的高效處理和響應(yīng)信息能力，開發(fā)一種基于區(qū)塊鏈和人機(jī)交互的工程質(zhì)量驗(yàn)收系統(tǒng)，用實(shí)...

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