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分布式電驅(qū)動汽車橫擺穩(wěn)定性控制

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摘要： 針對分布式電驅(qū)動汽車在轉(zhuǎn)向變道、高速和低附著系數(shù)路面等極限工況下容易失去穩(wěn)定的情況，提出一種分層控制策略.對車輛進行了穩(wěn)定性分析，判斷控制器開啟條件.上層控制器采用模糊滑?？刂疲e分滑?？刂频玫礁郊訖M擺力矩，為了削減積分滑?？刂破鞯亩墩?，采用模糊控制器進行優(yōu)化.下層控制器采用基于輪胎負(fù)荷率的（剩余7610字）

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