江蘇大學學報（自然科學版）

2024年02期

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《江蘇大學學報：自然科學版》創(chuàng)刊于1980年，雙月刊，國內外公開發(fā)行。主要刊登有關機械、動力、農產品加工、生物與環(huán)境、汽... 展開

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融合反步法的無人駕駛汽車軌跡跟蹤控制方法 摘要：為了解決無人駕駛汽車軌跡跟蹤控制的準確性、穩(wěn)定性和快速性問題，將反步法分別融合滑模變結構控制和模糊自適應控制.建立車輛三自由度運動學位姿誤差微分方程，推導了基于反步法的車速和橫擺角速度控制律，結合Lyapunov穩(wěn)定性判據驗證了系統...
四輪獨立電驅動越野車驅動力優(yōu)化控制 摘要：為了充分利用四輪獨立電驅動越野車各輪轉矩獨立可控的優(yōu)勢，提高越野車的牽引力和越野能力，提出了一種驅動轉矩協調控制策略.根據越野車前后軸載荷預分配驅動電動機轉矩，利用基于車輪滑轉率-路面附著系數的極值尋求算法實現路面最優(yōu)滑轉率估計.采...
數據驅動的學校周邊道路擁堵識別 摘要：為定量分析多個中小學周邊道路擁堵情況，針對性地改善學校周邊擁堵狀況，對比通學時期與非通學時期的交通擁堵數據.建立學校周邊道路擁堵指標，通過擁堵評價函數，分析各道路受周邊學校出行影響的程度，識別重點擁堵道路.提出了一種基于地圖開放平臺...
燃料電池系統建模與供氣系統控制方法 摘要：為了研究燃料電池系統的特性以及空氣系統對燃料電池特性的影響，利用Simulink仿真軟件對燃料電池系統進行建模，模型包括電壓模型、空壓機模型、陰極模型、陽極模型.分別通過前饋比例-積分-微分（proportional-integra...
進氣相對濕度對變載工況下PEMFC電堆性能的影響 摘要：為了探究進氣相對濕度對質子交換膜燃料電池電堆變載工況性能的影響，設計了一個動態(tài)循環(huán)工況，包括電流密度從0.10到0.35 A/cm2、從0.10到1.00 A/cm2的2種階躍工況和電流密度分別為0.10、0.35、1.00 A/c...

多傳感器融合的割草機器人障礙物檢測方法 摘要：為了提高割草機器人自主作業(yè)時的環(huán)境感知能力，提出一種基于相機和低成本固態(tài)激光雷達融合的障礙物檢測方法.首先，基于改進的DBSCAN聚類算法，得到一種可自適應確定聚類參數的KANN-DBSCAN算法，利用該算法對固態(tài)激光雷達采集到的三...
丘陵地區(qū)柑橘園采收搬運機器人系統的研制 摘要：針對丘陵地區(qū)柑橘園地形多為坡地，柑橘采收搬運困難、勞動強度大，嚴重制約丘區(qū)現代柑橘園發(fā)展的問題，通過計算機三維設計、電路搭建和軟件控制等方法，研制了丘區(qū)柑橘園采收搬運機器人系統，并通過性能測試.試驗結果表明，該機器人能夠滿足丘陵地區(qū)...
基于小波分層解耦的氫燃料電池復合電源拖拉機能量管理策略 摘要：針對單一能量系統無法充分發(fā)揮其優(yōu)勢，無法較好滿足拖拉機作業(yè)時隨機載荷譜密度大的問題，設計了基于氫燃料電池、動力電池、超級電容并聯的電動拖拉機復合式能量系統.基于Haar小波與邏輯門限規(guī)則的分層解耦控制能量管理策略，實現了負載需求功率...

基于軟聚類的深度圖增強方法 摘要：針對現有的深度獲取方式存在數據缺失、分辨率低等問題，提出一種基于軟聚類的深度圖增強方法，稱為軟聚類求解器.該方法利用軟聚類的強邊緣保持特性提高深度圖增強的精度.將軟聚類仿射矩陣和加權最小二乘模型有機結合，構建了軟聚類求解器中的置信加...
基于GIS的公交換乘網絡構建及可達性分析 摘要：為了提高公交換乘效率、優(yōu)化公交系統，基于GIS軟件構建公交換乘網絡，運用該網絡對換乘可達性進行了測度和分析.結合Space-P模型和網絡分析法，以拉薩市城關區(qū)為研究區(qū)域，基于公交線路路徑、站點、交叉口等基本信息構建同站換乘子網絡.結...
交通弱勢出行者軌跡預測及安全管控策略 摘要：針對騎車人在交通事故中易受傷害的問題，提出一種基于騎車人意圖識別的軌跡預測方法.首先，從騎車人角度及車輛角度提取騎車人的多元特征，如運動方向、回頭概率、與車輛相對位置等，在十字路口場景下構建動態(tài)貝葉斯模型網絡，分析了騎車人意圖的影響...

離子風作用下液滴的振蕩蒸發(fā)特性 摘要：設計搭建了離子風作用下液滴蒸發(fā)試驗裝置，研究了不同電場和環(huán)境氣體中去離子水液滴的蒸發(fā)速率、振幅和振蕩頻率等動態(tài)蒸發(fā)行為參數，并測量了離子風的流場速度分布.結果表明：當電壓低于起暈電壓時，電場力會降低液滴蒸發(fā)速率；當電壓高于起暈電壓時...
帶電射流非穩(wěn)態(tài)破碎的可視化試驗 摘要：采用高速數碼相機對毛細管帶電射流破碎形態(tài)的演化過程進行了可視化研究，探討了大流量下帶電射流破碎的基本形態(tài)及射流不穩(wěn)定破碎模式的轉變，分析了物性參數、電壓及液體流量對帶電射流破碎模式的影響.采用半球形毛細管噴嘴研究錐射流模式向簡單射流...

既有隧道不同擴挖寬度下錨桿參數的優(yōu)化 摘要：以黃山洞隧道工程為依托，通過對現場數據的監(jiān)測和利用有限元分析軟件Midas GTS NX進行數值模擬，分析了不同擴挖寬度下隧道拱頂沉降值、周邊收斂值和圍巖有效應力變化的規(guī)律，并改變錨桿的長度和錨桿間距，分析在不同錨桿長度下圍巖有效應...
瀝青熱穩(wěn)定性與燃燒特性的量化評價 摘要：采用恒溫加熱試驗、氧指數試驗和錐形量熱試驗，對比分析了基質瀝青和橡膠瀝青的質量損失、氧指數、熱釋放速率（HRR）、總釋放熱（THR）和質量損失速率（MLR），用以精確量化評價瀝青的熱穩(wěn)定性和燃燒特性.試驗結果表明：橡膠瀝青在相同溫度...
基于原型監(jiān)測的分離式加筋土橋臺工作性能數值分析 摘要：依托明巢高速公路分離式加筋土橋臺工程原型監(jiān)測，用FLAC2D軟件建立橋臺數值模型，并將數值模擬得到的橋臺受力及變形情況與橋臺原型監(jiān)測結果進行對比驗證.考慮到填料類型及其壓實工序與填料力學性能的相關性，模擬分析了填料內摩擦角對加筋土橋...
溫拌阻燃瀝青阻燃機理的紅外和熱重差熱分析 摘要：采用Sasobit溫拌劑、氫氧化鋁（ATH）、有機蒙脫土（OMMT）和基質瀝青制備復合溫拌阻燃瀝青，通過傅里葉紅外光譜（FTIR）掃描、熱重分析法（TG）和差熱分析法（DSC）等微觀測試方法，研究了溫拌劑和阻燃劑的協調增效作用和阻燃...