江蘇大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）

2024年03期

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《江蘇大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版》創(chuàng)刊于1980年，雙月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主要刊登有關(guān)機械、動力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽... 展開

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基于模型預(yù)測和轉(zhuǎn)角補償?shù)闹悄芷嚀Q道軌跡跟蹤控制算法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為了提高自動駕駛跟蹤過程中路徑跟蹤的精確性和車輛的操縱穩(wěn)定性，提出了一種基于模型預(yù)測控制原理并結(jié)合轉(zhuǎn)角補償?shù)?..
智能車橫向跟蹤控制模式切換策略及評價方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對智能車橫向跟蹤控制算法傳統(tǒng)切換策略中模型匹配策略總是處于激活狀態(tài)，占用計算資源和運動平順性變差的問題，設(shè)...
汽車尾氣溫差發(fā)電系統(tǒng)瞬態(tài)回收性能分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.003開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為了預(yù)測溫差發(fā)電（thermoelectric generator，TEG）系統(tǒng)的動態(tài)特性，基于COMSOL...
燃料電池汽車動力系統(tǒng)匹配及能量管理 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.004開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為了分析燃料電池汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計以及能量管理方案對整車性能的影響，以某款燃料電池汽車為研究對象，對其...
基于分段聚合和卡爾曼濾波的鋰電池組SOC估算 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.005開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對原有的鋰電池組荷電狀態(tài)（state of charge，SOC）估算方式是在電池放電后進行測量，在電池內(nèi)阻...

基于特征級與決策級融合的農(nóng)作物葉片病害識別 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.006開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對單網(wǎng)絡(luò)模型存在對數(shù)據(jù)產(chǎn)生學(xué)習(xí)偏好的缺陷，提出了一種基于多模型融合的農(nóng)作物病害識別方法.該方法首先對4種主...
蘑菇采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對工廠化蘑菇種植中人工采摘費時、費力等問題，研制了一款蘑菇采摘機器人.首先，采用模塊化設(shè)計了采摘機器人機械結(jié)...

基于動態(tài)密鑰的車載以太網(wǎng)安全通信方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.008開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對車載以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)安全和密鑰安全問題，創(chuàng)新設(shè)計了基于動態(tài)密鑰的車載以太網(wǎng)安全通信方法.建立車載以太網(wǎng)安全...
層流信道中基于模型驅(qū)動的信道建模方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.009開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對已有的層流信道模型不能直接應(yīng)用于存在目標(biāo)的復(fù)雜層流信道的問題，提出一種基于模型驅(qū)動的信道建模方法.研究了...
具有輸入時滯和預(yù)設(shè)性能的非線性系統(tǒng)有限時間動態(tài)面控制 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.010開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：針對一類具有輸入時滯和動態(tài)不確定性的非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的跟蹤問題，提出一種新的基于預(yù)設(shè)性能的有限時間自適應(yīng)跟...
基于圖像識別的輸電線路軌道運輸裝備安全檢測系統(tǒng) DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.011開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為了提高林區(qū)山地輸電線路軌道運輸裝備運行安全性，搭建基于圖像識別的軌道運輸裝備安全檢測系統(tǒng).首先給出整個林區(qū)...

基于TRNSYS的主動式建筑相變蓄冷空調(diào)系統(tǒng)模擬 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.012開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：以夏熱冬冷地區(qū)的辦公建筑為例，利用瞬態(tài)系統(tǒng)仿真程序（transient system simulation ...
基于FPCB繞組的導(dǎo)管泵用電動機設(shè)計及損耗分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.013開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：基于無槽無刷直流電動機具有體積小、功率密度高、無齒槽轉(zhuǎn)矩的特點，采用柔性印刷電路板（FPCB）技術(shù)設(shè)計了一種...

搶險車對92 m跨度復(fù)合材料桁架橋動態(tài)響應(yīng)的影響 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.014開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為研究大跨徑桁架式纖維增強復(fù)合材料（FRP）應(yīng)急搶修橋梁成橋后的動力性能，基于導(dǎo)梁推送施工92 m跨度的FR...
預(yù)制可更換人工塑性鉸連接的非線性有限元分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.015開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：為提高裝配式框架節(jié)點的抗震性能，基于仿生學(xué)設(shè)計，提出一種具有結(jié)構(gòu)“保險絲”功能的可更換人工塑性鉸連接構(gòu)造，設(shè)...

退火處理對CVD生長石墨烯薄膜功函數(shù)的影響 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.016開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：通過退火處理去除了石墨烯薄膜上的吸附氣體和雜質(zhì)，改變了石墨烯表面吸附情況.利用原子力顯微鏡和開爾文掃描探針顯...
基于小球藻的淺層藻床反應(yīng)器對市政污水廠二級出水的凈化效果 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.017開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：摘要：基于淺層藻床反應(yīng)器，在不同的溫度、光照強度、光暗比、CO2體積分?jǐn)?shù)以及動態(tài)試驗中的水力停留時間等條件下，研究...

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