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江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

2024年04期
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《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版》創(chuàng)刊于1980年,雙月刊,國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。主要刊登有關(guān)機(jī)械、動(dòng)力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽...     展開(kāi)

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目錄

車(chē)輛工程

融入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的混行交通流混沌特性
摘要: 為了研究混行交通流混沌特性、辨析影響混行車(chē)隊(duì)混沌程度的因素,在傳統(tǒng)交通流理論基礎(chǔ)上,利用Cao方法和改進(jìn)的Cao方法確定混行交通流延遲時(shí)間和嵌入維數(shù),對(duì)混行交通流序列進(jìn)行相空間重構(gòu)并通過(guò)計(jì)算最大Lyapunov指數(shù)判定其混沌特性.對(duì)...
純電動(dòng)裝載機(jī)坡道防溜策略
摘要: 根據(jù)純電動(dòng)裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性,基于裝載機(jī)運(yùn)行參數(shù)和行走電動(dòng)機(jī)控制器上傳至整車(chē)控制器的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,制定了坡道防溜控制策略.由整車(chē)控制器確定純電動(dòng)裝載機(jī)進(jìn)入防溜模式的條件,并采用比例-積分 (proportional-integral,...
異質(zhì)交通流環(huán)境下無(wú)信號(hào)T形交叉口控制策略
摘要: 針對(duì)無(wú)信號(hào)控制T形交叉口,提出一種異質(zhì)交通流環(huán)境下交叉口的分級(jí)限速控制模型.根據(jù)異質(zhì)交通流的車(chē)輛運(yùn)行特性提出分級(jí)限速的概念,并建立交叉口的車(chē)輛信息矩陣.構(gòu)建以車(chē)流通過(guò)沖突區(qū)域時(shí)間最短為優(yōu)化目標(biāo),以保證沖突車(chē)輛安全行駛的時(shí)間間隔為約束...
自動(dòng)泊車(chē)前輪轉(zhuǎn)角閉環(huán)的分層控制方案
摘要: 為提高自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中控制器的抗擾動(dòng)能力,優(yōu)化控制律執(zhí)行效果,提出了前輪轉(zhuǎn)角閉環(huán)的分層控制方案.設(shè)計(jì)了以行駛距離為非時(shí)間參考量的fal函數(shù)非光滑控制律,輸出前輪轉(zhuǎn)角控制量.以阿克曼轉(zhuǎn)向模型為基礎(chǔ),建立了前輪轉(zhuǎn)角觀測(cè)器,并使用模糊滑???..
溫差發(fā)電協(xié)同儲(chǔ)能元件驅(qū)動(dòng)LED車(chē)燈的響應(yīng)特性
摘要: 為實(shí)現(xiàn)低品位能源的高效利用,構(gòu)建了基于溫差發(fā)電的余熱回收系統(tǒng)將余熱轉(zhuǎn)化為電能,用以驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管(light emitting diodes,LED)車(chē)燈點(diǎn)亮.利用恒溫加熱爐模擬熱源,探究了余熱回收系統(tǒng)在不同階段能量轉(zhuǎn)化和驅(qū)動(dòng)LED...
噴射策略對(duì)RCCI燃燒影響的試驗(yàn)
摘要: 為了分析不同噴油策略對(duì)反應(yīng)活性控制壓燃(reactivity controlled compression ignition,RCCI)燃燒著火性能與燃燒性能的影響,使用汽油和柴油/加氫催化生物柴油(hydrocatalytic b...

農(nóng)業(yè)與機(jī)械工程

無(wú)人作業(yè)船自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的優(yōu)化
摘要: 為了提高原有導(dǎo)航系統(tǒng)中低成本傳感器的數(shù)據(jù)檢測(cè)精度和船體航跡跟蹤的控制效果,引入數(shù)據(jù)融合算法并提出了一種新型的航跡跟蹤算法.導(dǎo)航系統(tǒng)首先對(duì)船體進(jìn)行多次坐標(biāo)變換,通過(guò)兩次卡爾曼濾波器融合出更精準(zhǔn)的船體航向角、坐標(biāo)和速度;其次提出了一種基...
一種基于ESP32-CSI的糧食水分檢測(cè)方法
摘要: 為實(shí)現(xiàn)糧食水分的低成本快速準(zhǔn)確測(cè)量,將小型化的信道狀態(tài)信息(channel state information,CSI)采集設(shè)備用于糧食水分檢測(cè),采用隨機(jī)森林和主成分分析兩種特征選擇算法對(duì)CSI的振幅指標(biāo)進(jìn)行特征子載波提取,基于選擇...

計(jì)算機(jī)與通信工程

基于AIMM-PF的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同跟蹤
摘要: 針對(duì)常規(guī)線(xiàn)性卡爾曼濾波越來(lái)越不能滿(mǎn)足多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度需求的問(wèn)題,提出一種基于自適應(yīng)多模型粒子濾波的協(xié)同跟蹤方法.首先,主車(chē)和協(xié)同車(chē)分別執(zhí)行自適應(yīng)交互式多模型粒子濾波(adaptive interactive multi model...
基于檢測(cè)增強(qiáng)型YOLOv3-tiny的道路場(chǎng)景行人檢測(cè)
摘要: 為了給駕駛員提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的行人信息、減少交通事故的發(fā)生,提出一種檢測(cè)增強(qiáng)型YOLOv3-tiny(detection of enhanced YOLOv3-tiny,DOEYT)行人檢測(cè)算法.創(chuàng)建魯棒的特征提取網(wǎng)絡(luò),首先使用非對(duì)稱(chēng)最...
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的瑪鋼管件表面缺陷檢測(cè)仿真
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)算法HRNetV2p無(wú)法很好地平衡各尺度缺陷的檢測(cè)精度等問(wèn)題,在HRNetV2p中引入一種結(jié)合通道注意力機(jī)制的特征融合模塊,自適應(yīng)地調(diào)整融合特征中空間-語(yǔ)義信息的比率,解決淺層特征缺乏語(yǔ)義信息的問(wèn)題.建立一個(gè)瑪鋼管件表面...
基于多模型融合的室內(nèi)行人航跡推算建模與性能分析
摘要: 針對(duì)行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室內(nèi)信號(hào)易受到環(huán)境和多徑效應(yīng)干擾的問(wèn)題,提出一種基于多模型融合的室內(nèi)PDR優(yōu)化建模方法.給出多模型融合的室內(nèi)PDR建模方法系統(tǒng)模型,包括步數(shù)檢測(cè)、步長(zhǎng)推算...

能源與動(dòng)力工程

V槽的偏斜度及其分布對(duì)微通道流動(dòng)沸騰特性的影響
摘要: 運(yùn)用VOF模型與用戶(hù)自定義函數(shù),數(shù)值模擬水在V槽微通道內(nèi)的流動(dòng)沸騰過(guò)程,分析V槽的偏斜度及其分布對(duì)通道內(nèi)氣泡的生長(zhǎng)、脫離及氣液兩相流流型變化的影響.研究結(jié)果表明:V槽偏斜度會(huì)影響微氣泡的脫離直徑和脫離時(shí)間;偏斜度為1.0的V槽對(duì)應(yīng)的...
基于多目標(biāo)回歸的空調(diào)負(fù)荷預(yù)測(cè)方法
摘要: 針對(duì)空調(diào)為二次泵變流量系統(tǒng)時(shí),考慮分區(qū)域供冷工況下,采用多目標(biāo)回歸方式解決負(fù)荷預(yù)測(cè)問(wèn)題將有利于提高負(fù)荷預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性的情況,提出了兩種多目標(biāo)回歸的中央空調(diào)負(fù)荷預(yù)測(cè)模型,即多目標(biāo)支持向量回歸(support vector regressi...

土木與材料工程

鐵尾礦基摻合料混凝土的抗壓性能
摘要: 為實(shí)現(xiàn)鐵尾礦、鋼渣和磷渣等固廢資源化,減少水泥用量,并減輕鐵尾礦單獨(dú)做摻合料時(shí)對(duì)混凝土產(chǎn)生的不良影響,基于高硅型鐵尾礦,引入磷渣、脫硫灰和鋼渣3種摻合料,研究了鐵尾礦-磷渣-脫硫灰(IPD)體系、鐵尾礦-磷渣-鋼渣(IPS)體系和鐵...
基于割線(xiàn)模量的散體材料樁復(fù)合地基沉降計(jì)算
摘要: 基于土體側(cè)限條件下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線(xiàn)均為雙曲線(xiàn)的現(xiàn)象,且應(yīng)用割線(xiàn)模量計(jì)算土體的豎向應(yīng)變更有助于實(shí)現(xiàn)程序計(jì)算,首先利用土體割線(xiàn)模量與壓縮指數(shù)和壓縮模量的關(guān)系,得到樁周土體割線(xiàn)模量的確定方法.在此基礎(chǔ)上,基于等應(yīng)變假設(shè)條件得到考慮土體...
聚多巴胺修飾的Ag/AgCl參比電極的制備及其性能試驗(yàn)
摘要: 為了適應(yīng)栽培基質(zhì)等非均相體系pH值的在線(xiàn)檢測(cè),并提供穩(wěn)定的參考電位,采用磁控濺射沉積銀膜、NaClO溶液氯化獲得的AgCl層和多巴胺沉積修飾膜,研制了聚多巴胺修飾的Ag/AgCl固體薄膜參比電極,并在沉積時(shí)間分別為4、8、12、16...
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