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基于GCN-CS-LSTM的車輛多模態(tài)行駛軌跡預(yù)測

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摘要： 針對車輛交互關(guān)系的非歐幾里得性質(zhì)，提出了一種適用于高速公路車輛之間動態(tài)圖結(jié)構(gòu)的表達方式，以實現(xiàn)車輛信息的交互傳遞，并設(shè)計了一種結(jié)合圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（graph convolutional neural network， GCN）、社會卷積池化層（convolutional social poo（剩余12978字）

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