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基于干擾觀測器與終端滑模的車輛縱向控制

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摘要： 為了消除未知干擾和不確定性對車輛縱向控制的影響，設計了基于干擾觀測器和終端滑?？刂频姆謱邮杰囕v縱向控制系統(tǒng).利用干擾觀測器對系統(tǒng)干擾進行實時觀測，實現(xiàn)對系統(tǒng)的反饋補償，降低滑模控制的切換增益，從而抑制滑模控制的抖振.利用Lyapunov函數(shù)證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過Carsim/Simu（剩余9579字）

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