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基于多模型融合的室內(nèi)行人航跡推算建模與性能分析

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摘要： 針對(duì)行人航位推算（pedestrian dead reckoning，PDR）室內(nèi)信號(hào)易受到環(huán)境和多徑效應(yīng)干擾的問題，提出一種基于多模型融合的室內(nèi)PDR優(yōu)化建模方法.給出多模型融合的室內(nèi)PDR建模方法系統(tǒng)模型，包括步數(shù)檢測、步長推算、方向推算以及位置推算4個(gè)關(guān)鍵階段.該方法在步數(shù)檢測階段融合（剩余12824字）

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