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基于AIMM-PF的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同跟蹤

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摘要： 針對常規(guī)線性卡爾曼濾波越來越不能滿足多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度需求的問題，提出一種基于自適應(yīng)多模型粒子濾波的協(xié)同跟蹤方法.首先，主車和協(xié)同車分別執(zhí)行自適應(yīng)交互式多模型粒子濾波（adaptive interactive multi model particle filter，AIMM-PF）算法，獲得（剩余13197字）

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