純電動(dòng)裝載機(jī)坡道防溜策略

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摘要： 根據(jù)純電動(dòng)裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)特性，基于裝載機(jī)運(yùn)行參數(shù)和行走電動(dòng)機(jī)控制器上傳至整車(chē)控制器的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，制定了坡道防溜控制策略.由整車(chē)控制器確定純電動(dòng)裝載機(jī)進(jìn)入防溜模式的條件，并采用比例-積分 （proportional-integral，PI）算法計(jì)算防溜模式時(shí)下發(fā)至行走電動(dòng)機(jī)控制器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，使（剩余10390字）