基于STM32的智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：為了提高倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化與智能化水平，達(dá)到物流搬運(yùn)行業(yè)提高工作效率與減少生產(chǎn)成本的目的，著力于設(shè)計(jì)一套基于STM32的智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行進(jìn)控制、循跡定位、顏色及二維碼識(shí)別、物料抓取與精準(zhǔn)碼垛等功能。根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行分析，文中明確了物料搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)功能，將機(jī)器人設(shè)計(jì)劃分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、視覺檢測(cè)四個(gè)部分。（剩余5855字）