改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器的PMSM參數(shù)辨識(shí)

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摘  要：針對(duì)傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼（EKF）辨識(shí)永磁同步電機(jī)（PMSM）參數(shù)時(shí)難以確定合適的系統(tǒng)與測(cè)量噪聲矩陣和精度較差問題，文章提出一種粒子群算法（PSO）優(yōu)化EKF的PMSM參數(shù)辨識(shí)方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨識(shí)模型，然后利用PSO自適應(yīng)優(yōu)化EKF的系統(tǒng)噪聲矩陣和測(cè)量噪聲矩陣，并根據(jù)EKF辨識(shí)模型設(shè)計(jì)出合適的適應(yīng)度函數(shù)，從而使EKF獲取更優(yōu)的參數(shù)辨識(shí)效果。（剩余3550字）