雙足步行機器人下肢最小結(jié)構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：近年來，隨著電子、計算機和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了各種仿生機器人，如機器魚、機器蛇、機器狗、人形機器人等。仿生機器人的結(jié)構(gòu)和人類非常相似，雙足行走的模式使其工作起來非常方便，運用前景非常廣闊。研究雙足機器人不僅具有學(xué)術(shù)意義，而且具有實際應(yīng)用價值。文章主要從國內(nèi)研究現(xiàn)狀、人體下肢機構(gòu)分析、動力源選擇、自由度確定、系統(tǒng)介紹、未來的研究方向幾個方面進(jìn)行了闡述，希望對我國雙足步行機器人的發(fā)展有所幫助。（剩余3499字）