巡查機(jī)器人路徑規(guī)劃算法與應(yīng)用綜述

摘 要：巡查機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于安防、工業(yè)檢測(cè)、建筑維護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行、任務(wù)執(zhí)行和巡邏勘察。巡查機(jī)器人路徑規(guī)劃是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其準(zhǔn)確性和高效性對(duì)于實(shí)現(xiàn)自主操作和任務(wù)執(zhí)行至關(guān)重要。為了更好地解決巡查機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題，分析并總結(jié)了當(dāng)前研究進(jìn)展，包括全局路徑規(guī)劃算法和局部路徑規(guī)劃算法。（剩余11133字）