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巡查機器人路徑規(guī)劃算法與應用綜述

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摘 要：巡查機器人被廣泛應用于安防、工業(yè)檢測、建筑維護、環(huán)境監(jiān)測等領域，能夠實現(xiàn)自主運行、任務執(zhí)行和巡邏勘察。巡查機器人路徑規(guī)劃是一項關鍵技術，其準確性和高效性對于實現(xiàn)自主操作和任務執(zhí)行至關重要。為了更好地解決巡查機器人的路徑規(guī)劃問題，分析并總結了當前研究進展，包括全局路徑規(guī)劃算法和局部路徑規(guī)劃算法。（剩余11133字）

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