基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：為了解決人類在極端環(huán)境探索和作業(yè)時(shí)的安全性問題，設(shè)計(jì)了一款六足機(jī)器人。該六足機(jī)器人以樹莓派4B為控制核心，具備目標(biāo)跟蹤、行走、越障、遠(yuǎn)程控制等功能；采用三角步態(tài)行進(jìn)，提高了穩(wěn)定性和自由度；搭配攝像頭等多種傳感器模塊，可以實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境信息；與控制核心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過驅(qū)動(dòng)模塊控制舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤控制。（剩余5299字）