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摘 要:為了解決人類在極端環(huán)境探索和作業(yè)時的安全性問題,設(shè)計了一款六足機(jī)器人。該六足機(jī)器人以樹莓派4B為控制核心,具備目標(biāo)跟蹤、行走、越障、遠(yuǎn)程控制等功能;采用三角步態(tài)行進(jìn),提高了穩(wěn)定性和自由度;搭配攝像頭等多種傳感器模塊,可以實時采集周圍環(huán)境信息;與控制核心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通過驅(qū)動模塊控制舵機(jī)運(yùn)動,從而實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤控制。(剩余5299字)
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基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計
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