交通隧道巡檢機器人運動形態(tài)及檢測技術(shù)

摘 要：隨著城市化進程的加快，交通隧道已成為現(xiàn)代交通網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。隧道內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜多變，傳統(tǒng)人工巡檢方式難以滿足全面、高效、精準的巡檢需求。近年來，機器人技術(shù)的飛速發(fā)展為隧道智能化巡檢提供了新思路。本文針對交通隧道環(huán)境特點，分析了隧道巡檢需求，在此基礎(chǔ)上提出了一種新型隧道巡檢機器人運動形態(tài)及檢測技術(shù)構(gòu)建方案，通過設(shè)計運動形態(tài)、檢測技術(shù)選型、系統(tǒng)集成、原型測試和優(yōu)化等，并對其應(yīng)用路徑進行了探討，以期為交通隧道智能化巡檢提供參考。（剩余5209字）