改進(jìn)海洋捕食者算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

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摘  要： 為克服海洋捕食者算法存在的初始種群分布不均、收斂速度慢且易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的海洋捕食者算法（GMPA）。首先，在初始化種群時(shí)采用Sobol序列和對(duì)立學(xué)習(xí)相結(jié)合的策略，得到更加均勻隨機(jī)的初始解；再引入慣性權(quán)重系數(shù)和柯西變異來(lái)更新種群，提高算法跳出局部最優(yōu)的能力；最后，針對(duì)更新后的種群，結(jié)合隨機(jī)性學(xué)習(xí)策略來(lái)增加迭代過(guò)程中種群的多樣性。（剩余8196字）