基于V2X的車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要： 車聯(lián)網(wǎng)在解決交通問題、保證大眾安全等方面發(fā)揮著巨大作用。針對車聯(lián)網(wǎng)測試成本高、不利于實(shí)驗(yàn)研發(fā)等問題，以V2X無線通信為依托，模擬車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)按照實(shí)際車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架分為車載子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)、后臺中心子系統(tǒng)三部分；軟件系統(tǒng)重點(diǎn)對CAN數(shù)據(jù)采集、后輪雙電機(jī)差速控制原理、后臺中心狀態(tài)數(shù)據(jù)的解析及遠(yuǎn)程控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。（剩余8165字）