基于模糊T?S型內(nèi)模PID控制算法的無刷直流電機仿真分析

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摘  要： 針對無刷直流電機（BLDCM）雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度慢、轉(zhuǎn)速波動較大等問題，提出一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與內(nèi)模控制相結(jié)合的驅(qū)動方式。該方式利用Matlab/Simulink來構(gòu)建一種基于BLDCM和控制器的電梯一體式限速器仿真模型，得到BLDCM的速度、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線。仿真分析和實驗結(jié)果均表明，模糊T?S型內(nèi)模 PID控制算法在響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)速誤差、抗干擾能力和控制精度等性能方面優(yōu)于內(nèi)模PID控制算法與常規(guī)雙閉環(huán)PID控制系統(tǒng)。（剩余8947字）