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摘要：在一般城市道路，輪椅使用者不免會(huì)遇到上下坡的情況，輪椅使用者易發(fā)生后仰或者向前翻的安全問題，為了實(shí)現(xiàn)輪椅使用者在上坡、下坡過程中保持身體水平，提高輪椅使用的安全性及舒適性，設(shè)計(jì)了一種基于大慣量輪的座位姿態(tài)自平衡輪椅。包括輪椅框架、座位、磁力鎖、電機(jī)保護(hù)棘輪、大慣量輪座位姿態(tài)自平衡機(jī)構(gòu)和兩輪椅輪。（剩余4206字）
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自平衡式新型智能輪椅的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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