基于ROS的智能老年助手機(jī)器人研究

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摘 要：針對(duì)老年人服用藥物、子女無(wú)法全天候進(jìn)行陪伴成為當(dāng)今社會(huì)常態(tài)問(wèn)題，本文研制了一款基于ROS的智能老年助手機(jī)器人，它集智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃控制、智能監(jiān)測(cè)、智能藥物存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程視頻交互等于一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)老年人的智能化藥物管理、智能化居家管理以及智能化遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，智能藥箱、非接觸式生理信號(hào)檢測(cè)模塊、音頻交互等多模塊與機(jī)器人本體的相結(jié)合，極大地豐富了智能老年助手機(jī)器人的功能，從而保證了老年人生理、心理健康，大大增加了實(shí)用價(jià)值。（剩余3805字）