基于多傳感器融合的新型智能導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)

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摘  要：針對傳統(tǒng)盲杖不能檢測上方障礙物及地面路況等缺點(diǎn)，提出一種基于多傳感器融合的新型智能盲杖設(shè)計(jì)方案，通過超聲測距、加速度以及光敏等多種傳感器融合，實(shí)現(xiàn)對上方障礙物及地面路況的檢測，同時(shí)利用優(yōu)化算法提高傳感器的檢測頻率，使盲杖更靈敏。經(jīng)過多組實(shí)驗(yàn)表明，該盲杖檢測靈敏度高，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能，能可靠地輔助使用者出行。（剩余3983字）