多航態(tài)水下仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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摘  要：為解決傳統(tǒng)水下作業(yè)方式中AUV巡航配合ROV定點(diǎn)作業(yè)存在的運(yùn)動(dòng)局限性和配合的復(fù)雜性問題。文章設(shè)計(jì)一款集AUV巡航能力和ROV定點(diǎn)作業(yè)能力于一體的水下仿生機(jī)器人。將魚類的游動(dòng)和昆蟲的爬行進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，既保證游動(dòng)的效率和機(jī)動(dòng)性，又保證在崎嶇地形的穩(wěn)定性，同時(shí)發(fā)揮二者的優(yōu)勢，相輔相成，更好地適應(yīng)水下環(huán)境，降低仿生機(jī)器人對特定環(huán)境的依賴性。（剩余3862字）