智能物流小車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：文章是基于STM32單片機(jī)，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程的一款循跡式全向移動(dòng)底盤(pán)，根據(jù)使用要求，該底盤(pán)可實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)地內(nèi)的全向移動(dòng)并進(jìn)行準(zhǔn)確的定點(diǎn)停車(chē)等工作。文章對(duì)小車(chē)底盤(pán)的機(jī)械設(shè)計(jì)方案、硬件電路設(shè)計(jì)方案以及相關(guān)程序進(jìn)行詳細(xì)敘述，并對(duì)現(xiàn)有的定位方式提出更為準(zhǔn)確的改進(jìn)方法，為學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制、人工智能以及機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的人群提供參考。（剩余4210字）