基于粒子群優(yōu)化算法的室內(nèi)智能泊車(chē)系統(tǒng)路徑規(guī)劃研究

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摘要：隨著智能泊車(chē)需求的增加，室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中的高效路徑規(guī)劃已成為重要研究課題。本文設(shè)計(jì)一種基于粒子群優(yōu)化算法（PSO） 的室內(nèi)智能泊車(chē)系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法，解決車(chē)輛在狹窄且障礙物復(fù)雜的環(huán)境中容易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題，通過(guò)改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法并結(jié)合三次樣條插值法，以?xún)?yōu)化路徑的平滑性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法相較于基本粒子群優(yōu)化算法表現(xiàn)出更優(yōu)異的性能，能夠有效減少路徑轉(zhuǎn)折點(diǎn)，提高路徑規(guī)劃的精度和穩(wěn)定性。（剩余6841字）