改進(jìn)CBBA算法的風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)群巡檢任務(wù)分配

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摘 要：提出一種基于改進(jìn)的共識(shí)捆綁算法（CBBA）的多無人機(jī)風(fēng)電場(chǎng)巡檢任務(wù)分配方法。首先，根據(jù)風(fēng)電機(jī)組基礎(chǔ)信息，采用K-均值算法確定無人機(jī)數(shù)量和安放位置，并構(gòu)建風(fēng)電機(jī)組巡檢價(jià)值評(píng)估函數(shù)，更為合理地評(píng)估各風(fēng)電機(jī)組的巡檢收益；然后，針對(duì)無人機(jī)的歸巢返程問題，提出一種基于CBBA算法的任務(wù)包雙向構(gòu)建策略；最后，為克服傳統(tǒng)CBBA算法中存在的因個(gè)體“貪婪”導(dǎo)致的整體效益下降問題，設(shè)計(jì)一種基于類別的獎(jiǎng)勵(lì)制度，以提高任務(wù)分配的合理性。（剩余14197字）