漂浮式海上風(fēng)電機(jī)組無模型自適應(yīng)容錯(cuò)控制策略

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摘 要：漂浮平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和海上惡劣條件使得漂浮式海上風(fēng)電機(jī)組（FOWT）建模難度大且故障率較高，為此，提出一種無需對FOWT進(jìn)行數(shù)學(xué)建模的無模型自適應(yīng)主動(dòng)容錯(cuò)控制策略。該策略主要包括故障智能診斷和故障自適應(yīng)補(bǔ)償系統(tǒng)：故障智能診斷系統(tǒng)利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對時(shí)序信號(hào)進(jìn)行空間特征挖掘完成故障智能診斷；故障補(bǔ)償系統(tǒng)采用無模型自適應(yīng)控制策略實(shí)現(xiàn)，將動(dòng)態(tài)補(bǔ)償過程轉(zhuǎn)化為非線性系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制問題，通過實(shí)時(shí)求解補(bǔ)償因子來應(yīng)對和恢復(fù)多種故障，有效降低了控制器開發(fā)成本且避免了建模產(chǎn)生的誤差。（剩余15525字）