風(fēng)電機組葉片的無人機除冰控制系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化

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摘 要： 針對內(nèi)蒙古等北方高寒地區(qū)風(fēng)電機組葉片覆冰問題，提出風(fēng)電機組葉片的無人機除冰噴射控制系統(tǒng)?；赟TM32F103基礎(chǔ)，設(shè)計無人機除冰控制系統(tǒng)，從除冰劑噴射控制、傳感器采集數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、遙控操作及裝置安全控制等功能需求出發(fā)，制定系統(tǒng)方案并完成除冰控制系統(tǒng)總體設(shè)計，針對試驗中流量控制存在的問題對除冰控制系統(tǒng)的PWM驅(qū)動控制部分進行軟硬件優(yōu)化，采用離散式PID控制算法，負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)提高流量精度和除冰效率。（剩余11430字）