無人機(jī)目標(biāo)檢測的光適應(yīng)預(yù)處理算法

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摘 要：無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)檢測，檢測精度受圖像質(zhì)量影響，圖像質(zhì)量又受光照條件的影響。因此，設(shè)計(jì)了一種基于分類的輕量級無人機(jī)光適應(yīng)算法———Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｅｎｈａｎｃｅ ａｎｄ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ （ＡＥＥ），利用輕量級網(wǎng)絡(luò)ＳｈｕｆｆｌｅＮｅｔｖ２ 對航拍圖像按光照條件分類后，再利用改進(jìn)的圖像處理模塊自適應(yīng)光照轉(zhuǎn)換器（Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ，ＩＡＴ） 進(jìn)行圖像增強(qiáng)或者曝光校正；為了解決航拍低光圖像噪聲干擾問題，設(shè)計(jì)邊緣增強(qiáng)濾波模塊。（剩余950字）