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基于改進(jìn)蜣螂算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃

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摘 要：針對無人機(jī)航跡規(guī)劃求解計算量大、收斂難等問題，提出了一種融入了混沌映射和萊維飛行的多策略蜣螂優(yōu)化（Ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ Ｌｅｖｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｕｎｇ Ｂｅｅｔｌｅ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ，ＰＬＤＢＯ） 算法的航跡規(guī)劃方法。建立了三維任務(wù)空間模型和無人機(jī)路徑規(guī)劃成本函數(shù)，將路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為多維函數(shù)優(yōu)化問題。（剩余545字）

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