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摘 要:
針對兩顆天基光學(xué)衛(wèi)星對低軌非合作目標(biāo)進行無源定位跟蹤的問題,提出了一種基于Newton迭代與擴展卡爾曼濾波(Newton iteration and extended Kalman filter, N-EKF)的定位跟蹤算法。首先,將基于角度測量信息的雙星觀測模型轉(zhuǎn)化為雙直線公垂線中點問題,并進一步轉(zhuǎn)化為非線性方程問題,使用Newton迭代算法得到非合作目標(biāo)的初始定位信息。(剩余7836字)
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基于N-EKF的非合作低軌目標(biāo)雙星無源定位跟蹤算法
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