基于多精度規(guī)劃窗口的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法研究

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摘 要：

航跡規(guī)劃是無人機(jī)（unmanned aerial vehicle， UAV）任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的核心部分之一，其主要任務(wù)是結(jié)合戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境等約束條件，尋找一條安全系數(shù)高、滿足任務(wù)需求且飛行代價(jià)小的UAV最優(yōu)飛行航跡?；诂F(xiàn)有蟻群優(yōu)化（ant colony optimization， ACO）算法，在其并行能力基礎(chǔ)上提出一種多精度規(guī)劃窗口方法。（剩余13833字）