新型迅捷彈箭多源力組合控制方法

打開文本圖片集

摘 要：

為大幅度提高導彈的超大角度機動能力，提出一種新型迅捷彈箭多源力組合控制方法。首先通過在傳統(tǒng)直接力/氣動力復合控制敏捷導彈尾部加裝一類柔性可控傘，設計一種新型彈箭構(gòu)型，然后基于合理假設將柔性可控傘簡化為作用在敏捷導彈尾部的可控柔性力，并給出可控柔性力大小、方向、驅(qū)動機構(gòu)動態(tài)響應特性的量化描述方法，進而建立鉛垂平面內(nèi)引入可控柔性力的動力學模型，最后針對強耦合、強不確定性、快時變性、強非線性的多輸入多輸出系統(tǒng)，設計柔性力/直接力/氣動力復合控制律，實現(xiàn)了新型彈箭的迅捷轉(zhuǎn)向。（剩余13766字）