基于EMSDBO算法的無人機三維航跡規(guī)劃

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摘 要：

針對無人機（unmanned aerial vehicle， UAV）三維航跡規(guī)劃問題，提出一種增強型多策略蜣螂算法的UAV航跡規(guī)劃方法。首先，將飛行接近率和響應(yīng)時間的動態(tài)約束添加到威脅成本代價中，并考慮UAV轉(zhuǎn)彎性能的影響，建立三維任務(wù)空間模型與航跡代價函數(shù)。其次，在蜣螂算法中引入偏移估計策略、變螺旋搜索策略、準反向?qū)W習策略和逐維變異策略，提高算法的全局尋優(yōu)能力和收斂速度。（剩余13325字）