蘑菇采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

打開(kāi)文本圖片集

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007

開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

摘要：針對(duì)工廠化蘑菇種植中人工采摘費(fèi)時(shí)、費(fèi)力等問(wèn)題，研制了一款蘑菇采摘機(jī)器人.首先，采用模塊化設(shè)計(jì)了采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，基于D-H法推導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和逆解，并進(jìn)一步分析（剩余12861字）