具有輸入時(shí)滯和預(yù)設(shè)性能的非線性系統(tǒng)有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面控制

打開文本圖片集

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.010

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

摘要：針對(duì)一類具有輸入時(shí)滯和動(dòng)態(tài)不確定性的非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的跟蹤問題，提出一種新的基于預(yù)設(shè)性能的有限時(shí)間自適應(yīng)跟蹤控制方案.利用Pade逼近和輔助中間變量將有時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)（剩余13641字）