基于模型預(yù)測(cè)和轉(zhuǎn)角補(bǔ)償?shù)闹悄芷?chē)換道軌跡跟蹤控制算法

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001

開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

摘要： 為了提高自動(dòng)駕駛跟蹤過(guò)程中路徑跟蹤的精確性和車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性，提出了一種基于模型預(yù)測(cè)控制原理并結(jié)合轉(zhuǎn)角補(bǔ)償?shù)能壽E跟蹤控制方法.將整體控制結(jié)構(gòu)分為上下兩層：上層為軌跡（剩余14935字）