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智能車橫向跟蹤控制模式切換策略及評價方法

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標識碼（OSID）：

摘要： 針對智能車橫向跟蹤控制算法傳統(tǒng)切換策略中模型匹配策略總是處于激活狀態(tài)，占用計算資源和運動平順性變差的問題，設(shè)計了一種基于最小二乘支持向量機（least square（剩余15482字）

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