自動駕駛系統(tǒng)的相關(guān)測試方法探討

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摘要：近年來自動駕駛技術(shù)及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已經(jīng)逐步量產(chǎn)并應(yīng)用在車端，這就需要開發(fā)對應(yīng)的精細化車輛測試方法，從而驗證此類系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性。探討了用于驗證高級駕駛輔助系統(tǒng)、主動安全和自動駕駛系統(tǒng)的系列測試方法。首先，闡述了X-in-loop測試的相關(guān)方法，如模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)等內(nèi)容；然后，具體討論了實車測試驗證方法，如開放道路測試和封閉試驗場測試等；最后，介紹了使用基于虛擬測試駕駛的混合測試方法，具體闡述了其實現(xiàn)過程。（剩余3799字）