移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的高效避障控制研究

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摘要：環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在城市清潔中逐漸展現(xiàn)其高效、智能化的優(yōu)勢(shì)。為了提高環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)作業(yè)的靈活性和安全性，提出了一種改進(jìn)的領(lǐng)航跟隨算法，并結(jié)合智能避障策略，提升機(jī)器人編隊(duì)在復(fù)雜城市環(huán)境中的協(xié)同作業(yè)效率。通過(guò)對(duì)領(lǐng)航跟隨算法進(jìn)行改進(jìn)，并引入避障機(jī)制，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的領(lǐng)航跟隨算法能確保機(jī)器人編隊(duì)避障，同時(shí)能保持編隊(duì)的穩(wěn)定性，適用于復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人作業(yè)。（剩余3824字）