基于雷達(dá)和視頻融合的目標(biāo)檢測

【摘要】目標(biāo)檢測技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中起著至關(guān)重要的作用，但單一傳感器方法通常難以應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境。為了提高系統(tǒng)的檢測精度和魯棒性，該文提出一種基于雷達(dá)和視頻融合的目標(biāo)檢測方法，該方法通過設(shè)計(jì)多模態(tài)特征提取網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和視頻圖像的深度特征提取，利用跨模態(tài)注意力機(jī)制對兩個(gè)異構(gòu)數(shù)據(jù)的互補(bǔ)信息進(jìn)行有效整合，融合決策模塊輸出檢測結(jié)果，實(shí)驗(yàn)表明該方法在不同環(huán)境和場景下均具有優(yōu)異的檢測性能，為多傳感器融合目標(biāo)檢測領(lǐng)域提供了新的研究思路。（剩余5445字）