自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)路徑優(yōu)化方法研究

摘  要：自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)的路徑優(yōu)化問題對提高倉庫運(yùn)行效率、降低成本有重要意義。目前，對于堆垛機(jī)路徑優(yōu)化多使用自適應(yīng)遺傳算法。但現(xiàn)有自適應(yīng)遺傳算法（AGA）在進(jìn)化早期易陷入局部最優(yōu)，結(jié)果精度不高。文章在傳統(tǒng)自適應(yīng)遺傳算法基礎(chǔ)上，從橫向、縱向兩個(gè)維度出發(fā)改進(jìn)當(dāng)前算法，修改交叉、變異概率公式，將改進(jìn)后自適應(yīng)遺傳算法（IAGA）與模擬退火算法（SA）結(jié)合成自適應(yīng)模擬退火遺傳算法（ASAGA）。（剩余5161字）