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摘 要：隨著我國(guó)汽車底盤綜合控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，對(duì)其進(jìn)行綜合控制的研究已成為當(dāng)務(wù)之急。為了讓汽車底盤系統(tǒng)分層式協(xié)同控制設(shè)計(jì)更加合理，從而提升汽車底盤系統(tǒng)的控制能力，本文將著重對(duì)底盤各系統(tǒng)之間的關(guān)系進(jìn)行了討論，之后對(duì)汽車底盤系統(tǒng)分層式協(xié)同控制展開了較為詳盡的論述，以期為汽車底盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供重要參考。（剩余5867字）
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汽車底盤系統(tǒng)分層式協(xié)調(diào)控制
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