汽車駕駛模擬器人機交互控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

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摘 要：吉林大學汽車工程學院汽車仿真與控制國家重點實驗室建設(shè)了開發(fā)型駕駛模擬器系統(tǒng)人機交互能力不足，本文開展了人機交互控制系統(tǒng)優(yōu)化研究，采用鍵盤硬件控制方式，利用模塊化設(shè)計思路，利用嵌入式工控機平臺，搭建任務(wù)及指令執(zhí)行器系統(tǒng)，并建立相應的功能模塊，包括鍵盤、人機界面、主控單元、功能數(shù)據(jù)庫等。解決了多平臺并發(fā)仿真中存在的數(shù)據(jù)通信、時鐘同步、仿真監(jiān)控問題，優(yōu)化了集成平臺的性能。（剩余4113字）